OK335XS-2 Uboot移植笔记

硬件平台：OK335xS-II      Uboot版本：2019.01（TI官网下载SDK6.0）  Ubuntu版本：18.04 64位

目标：将TI官方Uboot移植到OK335xS-II上面。

1、拷贝configs/am335x_evm_defconfig，重命名为ok335xs.defconfig，并做如下修改：

A，CONFIG_AM33XX=y下面增加CONFIG_TARGET_OK335XS=y；

B，修改设备树配置为CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="ok335xs"；

C，将CONFIG_OF_LIST整个删除；

D，将CONFIG_DM_MMC=y注释或删除，如不这样做的话，会在MMC初使化时卡住；

2、对arch/arm/mach-omap2/am33xx/Kconfig做如下修改：

     A，将整个config TARGET_AM335X_EVM这一段的内容拷贝粘贴到下一段，将拷贝的config TARGET_AM335X_EVM更改为config TARGET_OK335XS，将bool "Support am335x_evm"更改为bool "Support ok335xs"；

    B，将select TI_I2C_BOARD_DETECT删除；

    C，在arch/arm/mach-omap2/Kconfig文件里面增加source "board/forlinx/ok335xs/Kconfig"；

3、将include/configs/am335x_evm.h拷贝并命名为ok335xs.h，并做如下修改：

    A，删除I2C读取EEPROM相关定义：

          #define CONFIG_ENV_EEPROM_IS_ON_I2C, 

          #define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 

          #define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN

    B，将环境变量设置CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS后面的findfdt后面的内容修改为"findfdt=setenv fdtfile ok335xs.dtb\0"；

4、拷贝arch/arm/dts/am335x-evm.dts重命名为ok335xs.dts，并做如下修改：

A，修改第一个model=后面的内容为model = "Forlinx OK335XS-2";

B，增加包含文件 included am335x-evm-u-boot.dtsi ；

C，在arch/arm/dts/Makefile文件中dtb-$(CONFIG_AM33XX)后面按现有格式增加ok335xs.dtb；

5、在Board目录下新建forlinx目录，然后将board/ti/下面的文件夹am335x复制到forlinx下，并改名为ok335xs；

6、删除README and MAINTAINERS文件，也可以根据需要将里面的信息更新为当前开发板信息；

7、board/forlinx/ok335xs/kconfig做如下更改：

      A，将 if TARGET_AM335X_EVM更改为 if TARGET_OK335XS；

      B，将config SYS_BOARD下面的 default "am335x" 更改为 default "ok335xs"；

      C，将config SYS_VENDOR下面的 default "ti" 更改为 default "forlinx"；

      D，将config SYS_CONFIG_NAME下面的default "am335x_evm" 更改为 default "ok335xs" ;

8、从board/forlinx/ok335xs下的board.c中删除以下内容：

     A ,删除    #include "../common/board_detect.h

   删除 #ifdef TI_I2C_BOARD_DETECT 与 #endif 之间的内容；

     B，官方的文件中还有一些如board_is_**()的函数，这是由于官方的u-boot是适用于多个不同配置的板子，为了避免较多的改动，我们保留这些函数，在使用时会有一些if(board_is_**())这样的判断，肯定都是返回false的，所有ok335xs的代码都放在最后的else那里，判断都不是官方的那些板子后，就运行ok335xs的代码；

     C，在void sdram_init(void)中，增加DDR初使化，这里可以使用官方的config_ddr(303, &ioregs_evmsk, &ddr3_data,&ddr3_cmd_ctrl_data, &ddr3_emif_reg_data, 0);

9，修改board/forlinx/ok335xs/mux.c，依据OK335XS的原理图，配置NAND,MMC和网络引脚。

10、最后通过两个命令完成编译，将编译出来的MLO和U-boot.img放入TF卡，把开发板设置从SD卡启动，上电后就能看到uboot打印了。

make ok335xs_defconfig

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm